一部优秀的电视剧离不开成功的人物塑造，《大道薪火》在这方面表现出色，为观众呈现了一群鲜活的革命先辈形象。

毛泽东的形象不再是高高在上、不食人间烟火的领袖，而是充满了生活气息。他上房帮阿婆家开天窗，提着灯笼参加村里提灯晚会，与民同乐；亲自下田插秧，下河抓鱼为同志们做豆腐炖鱼汤 ；指导干部如何写好文章，撮合警卫员的婚事；身先士卒带领百姓打井，开展苏区熬盐运动。这些情节让我们看到一个与人民无限贴近，既有领袖气概风采，又洋溢着浓浓人情味的毛泽东。

剧中对其他人物的刻画也十分细腻。如“红色大管家”毛泽民，掌握财政大权却“抠门”至极，请人吃饭仅炒三个青菜，酒还是借来的，这种反差塑造出一个一心为公、艰苦朴素的形象。还有贺子珍、钱希均等女性角色，她们果敢、温柔、坚毅、包容，在默默支持丈夫事业的同时，也展现出独特的个人魅力 。

通过这些生动的人物塑造，《大道薪火》让观众仿佛穿越时空，与革命先辈们一同经历那段峥嵘岁月，感受到他们的信念、情感与生活点滴。